我国制造业的高速发展，对于自动化取代人工的进度也大大加强了，其中自动化焊接设备是比较常见的一种焊接技术，自动化焊接设备具有焊接质量可靠，焊接一致性好，操作简单，可以节省工人的劳动强度，提升企业产品竞争力。那么自动焊接设备的组成部件包括您是否了解呢，下面一起来看看吧。

自动焊接设备通常由以下几个部分组成：

焊接电源：用于提供电能和控制焊接电流、电压等参数的电子设备，其输出功率和焊接特性必须与所采用的焊接工艺方法相匹配，并配有与主控制器相连的接口。

送丝机及其调速控制系统：用于送丝和控制焊丝速度的设备，送丝机对送丝速度的控制精度要求较高，送丝机控制电路一定要加速度反馈。

焊头移动机构：由焊头、焊头支撑架、悬挂小车等组成，用于实现焊头在焊接过程中的移动和定位，驱动系统一定要采用带编码器的伺服电机。

焊件移动或位移的机构：如焊接滚轮架、头尾架车床、转台、变位机等，用于焊件在焊接过程中的移动和定位，精细移动机构一定要由伺服电机驱动。

焊件夹紧机构：用于夹紧焊件，以保证焊接时焊件的稳定性和精度。

主控制器：也称系统控制器，主要用于各部件的链接控制，焊接程序的控制，焊接主要参数的设置、调整和显示。需要时可扩展故障诊断、人机对话等控制功能。

计算机软件：用于编写焊接程序、控制焊接过程、实现工艺方法优化等。

焊头跟踪或导向机构、弧压自动控制器、焊枪偏航及监控系统等辅助设备。

送丝系统、循环水冷却系统、流量输送和回收装置、焊丝架、拖链及电缆软管机构结构设计、三部分电控设计等辅助装置。

机械臂：也称自动焊接机，是自动化焊接设备的重要组成部分，用于焊接、切割、热射、搬运等操作。